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电子凸轮配方和DHSOS指令使用总结

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电子凸轮配方和DHSOS指令使用总结

一.X轴电子凸轮配方

X轴为切刀轴,匀速周期运行

主轴选择:内部虚拟连接

电机旋转一圈脉冲数:10000P

旋转一圈运动:360°

凸轮启动模:软件启动,SM78由OFF变为ON时启动

凸轮表选择:凸轮表1

周期设置:周期执行

停止模式:周期停止

二、Y轴电子凸轮配方

Y轴为送料轴,每周期触发一次,走定长

主轴选择:内部虚拟

电机旋转一圈:10000P

电机旋转一圈运动:360°

启动模式:事件触发

事件触发模式:比较中断触发

凸轮选择:凸轮表2

周期设置:非周期执行,执行次数1

停止模式:立即停止

实际使用时:

先要让Y轴凸轮使能

当DHSOS指令触发启动Y轴凸轮,且凸轮运行完成后

需要在中断再次触发前,完成一次Y轴凸轮的复位和再使能

若Y轴凸轮一直保持使能,DHSOS中断再次触发时,Y轴凸轮实际不运行

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