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伺服报NRD故障,排查步骤

伺服运控 Julius_wen 907℃ 0评论

一、故障现象
现场使用时伺服驱动器报警nrd,无法正常使用。
二、故障原因
控制回路或主回路母线电压太低或速度反馈异常。
三、指导客户现场解决办法
1、控制回路母线电压太低:使用万用表,确认控制回路(L1C、L2C)的电源电压值是否过低。220V 等级驱动器相间电压低于198V、380V 等级驱动器相间低于342V,会导致母线电压过低。读取控制回路母线电压监测值(H0B57),220V 等级驱动器低于235V,380V等级驱动器相间低于451V。
2、输入电压是否满足要求。使用万用表,确认主回路(R、S、T)的电压值或输入电压三相缺相。
3、母线电压是否满足要求。通过H0B-26 可查看驱动器主回路母线电压值与实测母线电压是否一致;上电母线电压是否过高或者过低,PN 电压满足下要求* (1 15%) * 2 * (1 10%) * 2 IN min   PN  IN max  V V V 。
4、刚上电检测速度反馈超过10rpm,确认是否有反拖或者编码器反馈异常H0B07。
5、接线异常。IS620P-SizeE 框架机器接线时,需要连接功率端子负母线短接片,否则会报警NRD,具体如下图蓝色标记所示。

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