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 分类:工艺算法

韩京清-自抗扰控制技术ADRC.pdf电子书百度云盘下载

韩京清-自抗扰控制技术ADRC.pdf电子书百度云盘下载
早就听说过韩老的ADRC自抗扰控制算法了,今天闲暇。从网上找了半天终于找到了韩老的自抗扰控制技术的电子书。这里也分享给大家,一起学习。 链接:https://pan。baidu。com/s/1ILam3nsLvCFjBjWo1zB7nA 提取码:y11v ADRC,早就听说了,这。。。

Julius_wen 1年前 (2018-11-01) 3966℃ 0评论 14喜欢

外补片高速制袋机问题及解决方案分析

外补片高速制袋机问题及解决方案分析
外补片设备存在问题,为3人分析讨论所得(朱工垒林[代理商工程师],邢工华,朱工子文) 以下文档内容:问题1由朱子文总结,问题2由邢华总结。 问题1: 大卷径高速停机,放卷轴卡齿轮(打齿轮),异常声响。 问题1工况:     放卷电机3000w,额定转速1500rpm。由于负...

Julius_wen 1年前 (2018-10-19) 656℃ 0评论 0喜欢

收放卷根据线长相等方法进行卷径计算及其稳定优化算法介绍

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#收放卷卷径计算及其优化算法 简单介绍 在收放卷的应用中(包装行业),因为涉及到电机轴转矩的控制。随着时间的变化,收放卷卷径变化,为了使得材料上的张力是恒定的,就需要根据卷径的变化实时计算并设置转矩。计算公式是T = F*r.所以收放卷项目中就需要准确的计算卷径。 卷径计算方法比...

Julius_wen 1年前 (2018-09-28) 2281℃ 0评论 5喜欢

收放卷卷径计算+闭环摆杆控制参数自适应PID控制算法(变比例变积分变微分)介绍

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项目简介 最近在一个客户现场搞熔边机项目,涉及到收放卷工艺的卷径计算,同时张力控制使用的是摆杆,然后通过PID控制输出辅助转速补偿收卷伺服速度。单一的PID参数不能自动适应卷径变化,如在小卷径200mm下调试整定出的一组PID参数,当收卷卷径大于300mm的时候该组参数就不能稳定。。。

Julius_wen 1年前 (2018-09-22) 2429℃ 0评论 6喜欢

关于温度等大滞后环节的PID思考(温控PID-分段分类多参数PID)

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关于温度等大滞后环节的PID思考(温控PID-分段分类多参数PID) 遇到一个现场,需要控制温度在±2℃。这里采用的是PID控制器。温控系统滞后性相当大,现场工况描述如下: 设备上有5个点需要温控。分别是:1。A桶温控(放置一种胶体)2。B桶温控(放置另一种胶体)3。送胶管道4。。。

Julius_wen 1年前 (2018-09-11) 2604℃ 0评论 3喜欢

接近3个月的公司培训基本要结束了

接近3个月的公司培训基本要结束了
去年9月份,通过秋招本人入职了汇川技术。应聘成为汇川市场部应用开发工程师,今年3月份提前来实习了2个月,5月份回校做毕业设计,7月15号回公司正式入职。 这2个半月,挺充实的。前10天是公司级培训主要是大佬分享公司事迹公司文化价值观疏导。然后是客工部实习1周,带客户讲展厅参观生产...

Julius_wen 1年前 (2018-08-07) 866℃ 0评论 3喜欢

间歇式工作台运转收放卷张力控制工艺介绍-OEM设备学习笔记

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1硬件说明 这是我们的培训时候学习使用的OEM设备,主要就是收放卷运动,涉及实时同步运行,张力控制等基本工艺。 硬件说明如下: 下面2个变频器控制的电机-左右收放卷 上面2个伺服控制的电机-上面左右两个牵引伺服轴 中间2个伺服控制的电机-张力控制摆杆轴 下面一个是凸轮同步轴,主。。。

Julius_wen 1年前 (2018-07-31) 1900℃ 0评论 3喜欢

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