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标签:IS620N

AM600

汇川IS620N伺服CIA402状态机切换步骤-6040控制字及6041状态字描述

汇川IS620N伺服CIA402状态机切换步骤-6040控制字及6041状态字描述
使用IS620N 驱动器必须按照标准402 协议规定的流程引导伺服驱动器,伺服驱动器才可运行于指定的状态。 各个状态说明 初始化 驱动器初始化、内部自检已经完成。驱动器的参数不能设置,也不能执行驱动功能。 伺服无故障 伺服驱动器无故障或错误已排除。驱动器参数可以设...

Julius_wen 7个月前 (05-25) 1302℃ 0评论 2喜欢

伺服运控

汇川技术IS620N伺服支持的运行模式

汇川技术IS620N伺服支持的运行模式
7种运行模式 轮廓位置模式(pp) 轮廓速度模式(pv) 轮廓转矩模式(pt) 原点复归模式(hm) 同步周期位置模式(csp) 同步周期速度模式(csv) 同步周期转矩模式(cst) 周期同步位置模式:上位机规划位置指令,并通过总线周期性给出指令,伺服驱动器完成定...

Julius_wen 12个月前 (12-26) 866℃ 0评论 0喜欢

伺服运控

汇川技术IS620N伺服惯量辨识(皮带电机运行一卡一卡的-卡顿不流畅)

汇川技术IS620N伺服惯量辨识(皮带电机运行一卡一卡的-卡顿不流畅)
今天调试一台设备,皮带轮传送。伺服点动运行起来一卡一卡的,非常不流畅。伺服轴运行的时候,监控伺服后台的转矩波形,发现波形也很差,等幅振荡了都…… 发现电机动的时候,转矩波动忒大,也就是电机出力不同。甚至电机乱动。。。 电机运行起来卡卡的,一点都不流畅。。波形如下 下面这个图是...

Julius_wen 1年前 (2018-11-01) 1092℃ 0评论 2喜欢

伺服运控

汇川技术IS620N伺服运行模式简介

汇川技术IS620N伺服运行模式简介
周期同步位置模式:上位机规划位置指令,并通过总线周期性给出指令,伺服驱动器完成定位过程。 周期同步速度模式:上位机规划速度指令,并通过总线周期性给出指令,伺服驱动器完成速度跟踪。 周期同步转矩模式:上位机规划转矩指令,并通过总线周期性给出指令,伺服驱动器完成转矩输出。 轮廓位置模...

Julius_wen 1年前 (2018-10-10) 1042℃ 0评论 1喜欢

伺服运控

汇川技术IS620N伺服(EtherCAT高速总线通信伺服)数码管显示

汇川技术IS620N伺服(EtherCAT高速总线通信伺服)数码管显示
通信连接状态 IS620N 使用面板的5 位LED 指示灯中的左起第一位数码管的上下“-”反映2 个RJ45 端口的连接状态:上“-”(PORT1),下“-”(PORT0) 长暗:物理层未检测到通信连接 长亮:物理层已建立通信连接 通信运行状态 通信与伺服状态与通信连接状态于同。。。

Julius_wen 1年前 (2018-10-10) 1158℃ 0评论 2喜欢

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