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AM600

轴控状态机制Axis.nAxisState,standstill可以跳转任意状态

轴控状态机制Axis.nAxisState,standstill可以跳转任意状态
AM600 符合PLCopen 规范,在运动控制系统中,将轴的运行状态分成若干个逻辑状态,而每个逻辑状态直接的转移,需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制,轴在一个时候只能处于一种逻辑状态,而逻辑状态的转移需要按规则进行,不会因不同M。。。

Julius_wen 1年前 (2019-05-25) 1723℃ 0评论 4喜欢

CoDeSys

第三章:3.1变量的表示与声明

第三章:3.1变量的表示与声明
3。1。1什么是变量 我们的PLC(可编程逻辑控制器)其实可以把PLC理解成广义上的计算机,计算机可以做很多的事情,前提是人们得用计算机熟悉的语言告诉计算该做什么该怎么做。计算机熟悉的语言就是编程语言了,在真正的计算机上什么C语言啊,C++啊,Java啊,Python啊,C#啊等。。。

Julius_wen 1年前 (2019-05-04) 2145℃ 4评论 2喜欢

CoDeSys

第二章:2.2ST语言中的分界符

第二章:2.2ST语言中的分界符
分界符 应用场合 备注和示例 空格 可以在PLC 程序中任何位置插入空格 不允许在关键字、文字、标识符和枚举值中直接插入空格。 TAB 可以在PLC 程序中任何位置插入TAB 不允许在关键字、文字、标识符和枚举值中直接插入TAB。 (* 注释开始 用户自定义...

Julius_wen 1年前 (2019-05-04) 1485℃ 0评论 2喜欢

CoDeSys

第二章:2.1ST语言中的关键字

第二章:2.1ST语言中的关键字
关键字是什么玩意呢?其实关键字可以理解成ST语言的固定词汇。它们对于ST语言来说,是特殊的。这些特殊的“关键字”不能作为标识符(如:变量名,函数名)。许多关键字用于指定不同的数据类型,如INT,REAL等。也有一些关键字表明程序的逻辑控制顺序。ST语言具体有哪些关键字呢,且听我慢...

Julius_wen 1年前 (2019-04-21) 2164℃ 0评论 7喜欢

CoDeSys

第一章:初始Codesys与ST-1.3.3Codesys仿真功能

第一章:初始Codesys与ST-1.3.3Codesys仿真功能
Codesys平台自带仿真功能,我们带大家熟悉一下流程,方便我们后续的调试。 1。 点击菜单栏“在线”按钮,勾选仿真 2。 数字2部分会显示红色仿真二字 3。 点击工具栏编译按钮 4。 点击登录按钮,即可进入登录界面 5。 然后点击运行按钮,就能运行仿真了 。。。

Julius_wen 1年前 (2019-04-20) 1743℃ 0评论 3喜欢

CoDeSys

第一章:初始Codesys与ST-1.3.2Codesys新建项目

第一章:初始Codesys与ST-1.3.2Codesys新建项目
新建项目图1 点击选择新建项目,选择标准项目工程,输入项目名称以及项目存储地址点击确定即可。 新建项目图2 点击确定,然后就如下面一样。 第一部分是工程管理栏,第二部分是局部变量区,第三部分是程序编码区,第四部分为Codesys工具栏。这里不做多余...

Julius_wen 1年前 (2019-04-20) 1271℃ 0评论 2喜欢

生活笔记

今天本来该提到车的,又没提成

今天本来该提到车的,又没提成
发个票圈,刷一波存在感 因为经常出差,没有车很不方便,所以我最近也买车了。买车过程也是一波三折,提车过程又是一波三折。。。。 最近奔驰事件愈演愈烈,奔驰女车主遇到的金融服务费我自己买车的时候也遇到了,看来这已是行业潜规则,,另外我还遇到的上牌服务费……裸车价下来了...

Julius_wen 1年前 (2019-04-19) 888℃ 0评论 4喜欢

伺服运控

三相伺服电机接线UVW可以互换吗

三相伺服电机接线UVW可以互换吗
理论上讲三相接错任意两项会反转。但是由于伺服电机的反馈编码器的存在,当相序接错的时候,电机反转,编码器反馈,与设定位置不对,于是加速,于是飞车。此时,驱动器会立刻过流报警。 所以,总体来说,UVW三相是唯一的,不可以接错,接错了最后的结果就是驱动器报错 。 转载请注明:。。。

Julius_wen 1年前 (2019-04-04) 1583℃ 0评论 3喜欢

CoDeSys

第一章:初始Codesys与ST-1.2.3ST语言的基本介绍

第一章:初始Codesys与ST-1.2.3ST语言的基本介绍
   ST语言是一种高级语言,其语法类似于C语言。大家学英语的时候肯定学过英语的语法,学完语法之后就能知道该怎么用英语表达自己的想法了。其实学习编程也是一样的,我们先熟悉编程语言的语法,然后用掌握的编程语言语法及词组,进行“造句”,然后会造句之后,我们就可以尝试写一些功能段落,。。。

Julius_wen 1年前 (2019-03-18) 1943℃ 1评论 11喜欢

CoDeSys

第一章:初始Codesys与ST-1.2.1ST是什么?有什么优势?

第一章:初始Codesys与ST-1.2.1ST是什么?有什么优势?
 1。2。1 ST语言是什么    结构化文本/结构式文件编程语言(英语:Structured text)也称为ST语言,是为可编程逻辑控制器(PLC)设计的编程语言,是相关的IEC 61131-3标准中支援几种语言之一。结构式文件编程语言是一种类似于C语言的高级编程语言。。。。

Julius_wen 1年前 (2019-03-18) 1523℃ 0评论 3喜欢

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